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2개의 글

2026년 1월 13일

2026년 1월 13일

Content

Multi Layer Perceptron

Activation Function 1

Activation Function 2

신호 필터처리

encoder 로 속도구하기

LLM 에서 추론이란?

Prompt Engineering

Prompt Engineering 기초 기법

Prompt Engineering 고급 기법

Prompt Engineering 고급 기법 2

Ollama Python 사용법

Machine Learning

iris with decision tree

titanic 생존자 예측

와인 분류기

logistic regression

PIMA 인디언 당뇨병 예측

VLA 학습 로드맵 — 이야기로 따라가는 발전사

[실습] VLA 이전의 시간 — Self-Attention·ViT·CLIP을 직접 굴려보기

VLA 이전의 시간 — Transformer·ViT·CLIP·Decision Transformer

모방학습의 시작 — BC-Z, Gato, RT-1

[실습] 정밀 모방학습 — ACT·Diffusion Policy를 LeRobot으로

정밀 모방학습의 두 길 — ACT, Diffusion Policy, Mobile ALOHA

VLA가 정식으로 등장하다 — PaLM-E, RT-2, RoboCat

[실습] OpenVLA로 VLA 직접 만져보기

오픈소스가 따라잡다 — Open X-Embodiment, Octo, OpenVLA, RDT-1B

[실습] π₀ 행동 생성을 LeRobot으로

π 시리즈와 산업화의 시작 — π₀, π₀-FAST, π₀.₅

[실습] SmolVLA로 시작하기 — 맥북에서도 도는 작은 VLA

휴머노이드와 최전선 — Helix, Gemini Robotics, GR00T N1, SmolVLA

Model Selection

Arduino 기본 지식

Arduino 시리얼로 입력값을 받기

Arduino를 LLM으로 제어하기

전력망을 둘로 나누기

자료구조 개념정리

정렬 알고리즘 개념 정리

프로세스와 스레드

참조(reference)와 포인터(pointer)

member access operator

스마트 포인터(std::unique_ptr / std::shared_ptr / std::weak_ptr)

Mac MySQL 설치 및 실행

SQL 언어 카테고리

MySQL 데이터베이스 및 사용자 관리

MySQL 테이블 관리

MySQL 데이터 조작 (SELECT, INSERT, UPDATE, DELETE)

MySQL 연산자

MySQL 출력 결과 제어

MySQL mysqldump 백업 및 복원

csv into db with Python

MySQL Aggregate Functions & GROUP BY

MySQL Scalar Functions Summary

Docker 이미지 생성

Docker Hub에 이미지 Push

Docker 유용한 명령어

FP Workshop - 0. FP Basic

FP Workshop - 1. Functional vs Imperative

FP Workshop - 2. FxTs

FP Workshop - 3. Monad

Git Config 설정 정리

주피터 노트북 설정 가이드

OpenCV 기초 사용법

OpenCV 카메라/웹캠 실시간 처리

OpenCV 필터링 기법

OpenCV 히스토그램 및 평탄화

MediaPipe를 사용한 포즈 추정

우분투 PyQT 설치 그리고 기본 개요

Python 개발환경 설정

Python 숫자형

Python 문자열

Python 리스트

Python 딕셔너리

Python 불리언

Python 제어문

Python 클래스

Python 데이터클래스

Python 패키지와 모듈

basic - interfaces

basic - services

basic - actions

basic - parameters

intermediate - ROS_DOMAIN_ID

intermediate - Different ROS 2 middleware vendors

intermediate - Logging and logger configuration

intermediate - Quality of Service settings

intermediate - executors

intermediate - topic statistics

intermediate - rqt

intermediate - composition

intermediate - cross compilation

intermediate - ros2 security

intermediate - tf2

맥에서 ros2 설치하기

workspace & package

Behavior Tree 기본 개념

Terminator 단축키

Cloudflare Tunnel (cloudflared) 사용법